O Museo Naval de Ferrol inaugurouse o 5 de marzo de 1986. Situado dentro da Base Naval de Ferrol, no antigo Cuartel do Cárcere coñecido como San Campio e proxectado en 1765, mostra a vinculación da Mariña coa cidade desde 1726, cando Patiño escolleu a ría de Ferrol e a vila da Graña para construír o arsenal da Mariña na costa norte. A construción do estaleiro de Esteiro comezou en 1749, e do arsenal de Ferrol en 1750. Mentres, o estaleiro da Graña seguiu funcionando ata o seu remate, que, tras varios proxectos e modificacións, rematou definitivamente en 1770. Entre os modelos que se conservan nas súas salas destaca o da fragata de 34 canóns, lanzada en Ferrol en Santa María Magdalena3177. Un forte temporal fixo que se afundise na ría de Vivero, xunto co bergantín Palomo. Máis de 500 homes perderon a vida no naufraxio. Partes do casco e numerosos obxectos, instrumentos náuticos e armas rescatados do naufraxio están expostos hoxe nas galerías do museo. Outros modelos de gran interese son o buque escola Galatea e o San Carlos Real de España, así como unha gran colección de maquetas de embarcacións pesqueiras e costeiras. O museo alberga máis de cen pezas de artillería. A Sala de Tiro amosa todos os elementos que compoñían o Control de Tiro dun barco do segundo terzo do século XX. Tamén se exhiben os instrumentos náuticos que utilizan os navegantes nas súas viaxes, desde a caixa de resonancia e o rexistro da góndola ata o GPS. Entre a cartografía merecen especial atención o Atlas de Tofiño e a colección de placas de cobre dos séculos XVIII e XIX do Instituto Hidrográfico. Unha das salas está dedicada á Escola de Electrónica e Transmisións da Mariña (ETEA), que recolle artefactos históricos deste centro situado na base naval do Río, na próxima ría de Vigo.